[实用新型]基于伺服电机驱动的伸缩式多层物件承载机构

摘要

本实用新型提供了基于伺服电机驱动的伸缩式多层物件承载机构，包括伺服电机、受所述伺服电机驱动的托起装置和至少两层的由上至下依次层叠的物件承载盘；被所述托起装置托起的一层所述物件承载盘与其下方的另一层物件承载盘分离。该机构可对其内的单层物件承载盘的空间进行伸展、收缩控制，且伸展、收缩的高度可根据需要调整，适应性强。又由于在伸展、收缩时，只针对多层物件承载机构的其中一层物件承载盘进行伸展、收缩，应用到整机设备中的基于伺服电机驱动的伸缩式多层物件承载机构所占用的空间比各层均一起伸缩的多层物件承载机构在伸展开时所占用的空间更小。