[实用新型]水平移送式俯仰取料装置有效
| 申请号： | 201922069096.8 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211569353U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 屈中锴;刘健;刘帮;刘发尤;莫伟成 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉淞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水平移送式俯仰取料装置，包括：支撑架，所述支撑架上设有横梁；机器人安装座；以及，取料装置，所述取料装置包括：安装台、第一转动台、连接杆、第二转动台、第三转动台、第四转动台、以及法兰盘。在本实用新型中，机器人安装座带动取料装置沿着横梁进行水平移送，通过第一转动台、连接杆、第二转动台、第三转动台、以及第四转动台使法兰盘可以进行六个自由度上的运动，大大提高了灵活度，提高了取料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 移送 俯仰 装置 | ||
【主权项】：
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