[实用新型]一种即插式插件机及插件生产线有效
| 申请号： | 201922056143.5 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN211090488U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 苏长云;魏肃;郭斌;黄志强 | 申请（专利权）人： | 厦门芯阳科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08;H05K3/30 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种即插式插件机及具有这种即插式插件机的插件生产线，即插式插件机可包括机架、SCARA机器人、上CCD和下CCD；所述机架上布置有若干可更换元器件上料架，所述元器件上料架用于放置元器件，所述SCARA机器人固定安装在所述机架上，其插件机械手位于待插件的PCB板上方并设有若干插件夹具；所述上CCD安装在所述插件机械手上，用于识别PCB板位置及元器件上料架上的元器件位置；所述下CCD安装在所述机架上，用于识别夹持在所述插件夹具上的元器件的引脚方向。本实用新型的即插式插件机可以无缝对接现有的插件生产线，不需要对插件生产线进行大的改造，即插即用，不用时可推离工位，可以灵活地进行人机搭配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 即插式 插件 生产线 | ||
【主权项】：
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