[实用新型]一种双机器人视觉分拣平台有效
申请号: | 201922042057.9 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN212328967U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 谷秋梅 | 申请(专利权)人: | 姜堰经济开发区科创中心 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225500 江苏省泰州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能机器人实训平台,特别是涉及一种双机器人视觉分拣平台。本实用新型采用的技术方案是:一种双机器人视觉分拣平台,包括实训台台面,在实训台台面的下方为带有置物空间的柜体,柜体的前面设有柜门,在实训台台面的两侧分别安装有Delta机器人和SCARA机器人,在实训台台面上还安装有由驱动装置控制的输送带A和输送带B,在输送带A的上方安装有正对输送带A的视觉检测单元A,在输送带B的上方安装有正对输送带B的视觉检测单元B,在靠近Delta机器人和SCARA机器人所述实训台台面上分别安装有工件放置架。本实用新型的优点是:集成度高,实训效果好,自动化程度高,适用于学生在学校进行学习和实训。 | ||
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【主权项】:
暂无信息
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