[实用新型]高速直角坐标装箱机有效
| 申请号： | 201922013528.3 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211253211U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 姜卫国;邱国栋;朱学建;施洋;张行;闻海 | 申请（专利权）人： | 武汉人天机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/52 | 分类号： | B65B43/52;B65B43/46;B65B5/10;B65B57/00;B65G47/26;B65G47/82 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430205 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高速直角坐标装箱机，包括整列部件、纸箱输送排列部件和机械手，整列部件与纸箱输送排列部件并排设置，机械手布置于整列部件与纸箱输送排列部件的上方，机械手用于将整列部件上的物料抓取至纸箱输送排列部件上的纸箱中；纸箱输送排列部件上沿输送方向依次等间距布置有多个纸箱装箱位；机械手的下端连接有回转式抓手，回转式抓手包括抓手横梁，抓手横梁上沿长度方向依次等间距布置有多个抓手组件，相邻两个抓手组件之间的间隔距离与相邻两个纸箱装箱位之间的间隔距离相等。实现物料和纸箱的排列定位及自动快速装箱，能够实现多个物料的抓取，并同时能够完成多个物料的水平旋转，提高了抓取效率和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 直角坐标 装箱 | ||
【主权项】：
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