[实用新型]一种保护盖的工装结构有效
申请号: | 201921958981.5 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN211491148U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 孙长发;王一鸣 | 申请(专利权)人: | 上海鑫锐达智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;G01L5/00;G01B21/22 |
代理公司: | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 201799 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种保护盖的工装结构,属于保护盖测试设备技术领域。它包括基板、安装座、底座、轴承座、角度传感器、转轴、摆臂、连接板、夹钩、力传感器、爪柄;所述基板一端垂直固定在安装座上,另一端固定有底座,基板中部设有轴承座;所述轴承座内侧端部固定有角度传感器,轴承座内部活动固定有转轴,转轴一端与角度传感器测试端连接,转轴另一端固定有摆臂;所述摆臂外端部通过连接板固定有夹钩;所述力传感器一端垂直固定在连接板侧面,另一端固定有爪柄。采用底座固定保护盖底板,夹钩夹住保护盖,通过机械手抓住爪柄进行转动,此时,力传感器能够测出拨动力,角度传感器能够测出转动角度,为自动化检测提供了硬件基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 保护 工装 结构 | ||
【主权项】:
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