[实用新型]一种基于顺序自我调节的体操机器人有效
| 申请号： | 201921949516.5 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN211030031U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王远;金琦淳;任靖福;许新宇;夏莉 | 申请（专利权）人： | 无锡城市职业技术学院（无锡高等师范学校无锡环境科学与工程研究中心） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 缪友益 |
| 地址： | 214153 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于顺序自我调节的体操机器人，包括：上躯体和下躯体，所述上躯体和下躯体之间设有连接轴且连接轴与上躯体和下躯体内部的动力装置相连接，所述上躯体通过连接轴与下躯体之间转动连接，所述上躯体两侧设有转轴且转轴与上躯体内部的驱动装置相连接，所述转轴侧面设有第一连接臂且第一连接臂下部设有第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂之间设有活动轴且第一连接臂和第二连接臂通过活动轴转动连接。本实用新型在第一连接臂和第二连接臂之间设置气动推杆、连接器和驱动杆，通过调节连接器内部压力，使推杆带动驱动杆伸缩，从而辅助第一连接臂和第二连接臂进行伸展，提高了手臂运行的流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 顺序 自我 调节 体操 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡城市职业技术学院（无锡高等师范学校无锡环境科学与工程研究中心），未经无锡城市职业技术学院（无锡高等师范学校无锡环境科学与工程研究中心）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921949516.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种镶压式模具流道镶件
- 下一篇：一种重力式旋流除尘器
