[实用新型]一种搬运机和一种出入库系统有效
| 申请号： | 201921942701.1 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN211168419U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李秀刚;张俊;孙国宏;郜庆市;李林子 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王兆林 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机和一种出入库系统，该搬运机包括机架、横移机构、第一升降机构和抓取机构。机架包括水平轨道，横移机构可沿水平轨道在第一位置和第二位置之间来回移动；第一升降机构设置在横移机构上，可随横移机构水平移动；抓取机构设置在第一升降机构上，并由第一升降机构驱动升降以调整其所在的高度位置；抓取机构包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，以及夹爪驱动装置，夹爪驱动装置用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近以抓取目标物，且用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互远离以释放目标物。该搬运机能够代替人力执行出入库搬运任务，提高工作效率，也有利于实现智能化、自动化、无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 入库 系统 | ||
【主权项】：
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