[实用新型]一种建筑用拧螺栓专用混联机器人有效

专利信息
申请号: 201921940774.7 申请日: 2019-11-12
公开(公告)号: CN211028899U 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 袁佳 申请(专利权)人: 南京机电职业技术学院
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B25J11/00;B25J9/00
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 刘趁新
地址: 211135 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开一种建筑用拧螺栓专用混联机器人,包括动平台,动平台为板状结构,动平台中心设置有拧紧电机,拧紧电机输出端连接朝下的万能扳手套筒,动平台四周均匀分布有六个移动装置,移动装置可带动动平台移动和旋转。其中两个移动装置分别设置在两个中间平台上,设置有中间平台上的两个移动装置对称位于动平台两侧,两个中间平台分别连接有夹紧装置。所述的建筑用拧螺栓专用混联机器人,能够爬到高处的钢管上,拧开螺栓或螺母。
搜索关键词: 一种 建筑 螺栓 专用 联机
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