[实用新型]一种建筑用拧螺栓专用混联机器人有效
申请号: | 201921940774.7 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN211028899U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 袁佳 | 申请(专利权)人: | 南京机电职业技术学院 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B25J11/00;B25J9/00 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 刘趁新 |
地址: | 211135 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种建筑用拧螺栓专用混联机器人,包括动平台,动平台为板状结构,动平台中心设置有拧紧电机,拧紧电机输出端连接朝下的万能扳手套筒,动平台四周均匀分布有六个移动装置,移动装置可带动动平台移动和旋转。其中两个移动装置分别设置在两个中间平台上,设置有中间平台上的两个移动装置对称位于动平台两侧,两个中间平台分别连接有夹紧装置。所述的建筑用拧螺栓专用混联机器人,能够爬到高处的钢管上,拧开螺栓或螺母。 | ||
搜索关键词: | 一种 建筑 螺栓 专用 联机 | ||
【主权项】:
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