[实用新型]基于激光视觉的新型TIG焊装置有效
| 申请号： | 201921940383.5 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN210755762U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 赵小辉;王浩;蔡宇;杨彬 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;吉林省辰辉科技仪器设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/167 | 分类号： | B23K9/167;B23K9/067;B23K9/127;B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于激光视觉的新型TIG焊装置，属于焊接自动化领域。装置整体通过螺栓基座固定在自动化焊接设备上，TIG焊枪、导丝装置、自动摆动控制装置、自动送丝驱动装置、激光视觉传感器刚性连接；TIG焊枪、导丝装置、摆动杆可实现同步摆动；TIG焊枪回归摆动中心时焊枪中轴线、线激光发生器的光轴线、CCD相机的光轴线位于同一个平面。摆动焊接时本实用新型能够实时获取摆动参数实现横向摆动运动自动控制，并实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪摆动焊接的纵向运动以该曲线行走，无需人工示教；非摆动焊接时，本实用新型能够实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪以该曲线行走，无需人工示教，实现精准焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 视觉 新型 tig 装置 | ||
【主权项】：
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