[实用新型]一种输变电线路智能监测机器人

摘要

本实用新型涉及线路检测的技术领域，尤其是涉及一种输变电线路智能监测机器人，其包括机壳、若干设置在机壳上用于驱动机壳挂线行走的移动装置和设置在机壳上的摄像头，移动装置包括一对相对设置在机壳顶面的架杆和转动连接在一对架杆之间的驱动轮组，驱动轮组包括主动轮和配合主动轮夹持线路的夹持轮，架杆上设置有驱动主动轮转动的电机一；机壳上设置有用于剪切缠绕物的剪切部件，剪切部件包括铰接成剪刀状的剪刀组片一和剪刀组片二，剪刀组片一上设置有推拉所述剪刀组片二的推拉部件，剪刀组片一和剪刀组片二组成的剪切口朝向机壳移动方向。本实用新型具有代替人工清理线路缠绕物，提高监测及清理线路效率的效果。