[实用新型]一种抓取机构有效
申请号: | 201921927104.1 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN211444102U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 袁江龙 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓取机构,该抓取机构包括支架、至少第一抓取组件和第二抓取组件;第一抓取组件和第二抓取组件分别滑动设置于支架上,且第二抓取组件位于第一抓取组件的上方,第一抓取组件包括相对设置的两个第一夹爪,第二抓取组件包括相对设置的两个第二夹爪,两个第一夹爪和两个第二夹爪均具有夹持状态和张开状态;在两个第一夹爪和两个第二夹爪均处于张开状态时,两个第一夹爪相对的面的间距大于两个第二夹爪相背的面的间距;第二抓取组件沿第一滑轨向下移动以抓取位于抓取位置的物体时,两个第二夹爪至少部分从两个第一夹爪之间穿过。通过上述方式,本实用新型能够提高抓取效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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