[实用新型]自动超声扫查系统有效
| 申请号： | 201921895019.1 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN211325155U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 吴法;蒋思远;陈超伟 | 申请（专利权）人： | 浙江德尚韵兴医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 周世骏 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，旨在提供一种自动超声扫查系统。该系统包括带有相机的机械臂、装于机械臂端部的超声探头、六维力传感器和上位机；六维力传感器固定在机械臂末端，超声探头通过夹具固定在六维力传感器上，六维力传感器能够检测超声探头与人体表面接触时产生的反作用力；上位机通过数据线分别连接六维力传感器、相机和图像采集卡，机械臂的控制器通过以太网通讯总线连接至上位机；超声机通过数据线连接图像采集卡。本实用新型能在扫描过程中实时检测接触力，并将其检测数据用于机械臂的作用力调整；在完成扫描需求的同时，避免过度压迫病人身体导致不适甚至疼痛。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 超声 系统 | ||
【主权项】：
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