[实用新型]一种调整杆组件型号防错装置有效
| 申请号： | 201921891216.6 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN211028857U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 孙玉良 | 申请（专利权）人： | 德尔福（上海）动力推进系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种调整杆组件型号防错装置，包括用于输送调整杆零件至正确位置的上料机构、与所述上料机构配套的用于抓取零件的抓取机构和用于对零件进行特征识别的视觉检测机构，所述抓取机构包括第一抓取机构组件，所述第一抓取机构组件上设有第二抓取结构组件和第三抓取组件，所述第三抓取组件包括连接杆，所述连接杆经连接平台与所述视觉检测机构相连接，所述连接平台上设有磁通量传感器和位移传感器。与现有技术相比，本实用新型具有易拓展、改动小以保证基本生产节奏，抓取机构保证拍照位置和装料位置的精准度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调整 组件 型号 装置 | ||
【主权项】：
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