[实用新型]一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车

摘要

本发明提出的是一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车，其在物流仓储中的输送系统包括凸型轨道和输送车，导轨包括承载面和两侧导向面，导轨的上平面是承载面，凸型轨道包括横向轨道、纵向轨道和纵横换向接口，纵横换向接口包括承载点，承载点位于横向导轨与纵向导轨的交汇处；输送车包括车体、立柱、起重装置、吊具和行走装置；行走装置包括行走轮架、行走轮、行走回转装置和水平导向轮装置。优点：在交汇处旋转换向时，行走轮只需略高于承载面，而导向轮可以不高于承载面，顶升装置只需极小的行程；输送车的换向顶升装置不会与存放在轨道面上的物品干涉，行走装置在换向时，行走轮架均向外旋转，不会与空腔内吊具上的物品干涉。