[实用新型]一种无人热熔机的自动控制装置有效
申请号: | 201921887955.8 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN212266718U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 孙雪 | 申请(专利权)人: | 深圳市鑫格美科技有限公司 |
主分类号: | B29C65/18 | 分类号: | B29C65/18;B29C65/78;B29L31/34 |
代理公司: | 深圳倚智知识产权代理事务所(普通合伙) 44632 | 代理人: | 霍如肖 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种无人热熔机的自动控制装置,包括:固定件、夹取抓取器、吸盘抓取器及控制器,控制器,包括:固定件控制器、夹取控制器及吸盘抓取控制器;固定件,在热熔机的机架上固定底模治具;夹取抓取器,在贴辅料工位上方垂直于固定件;吸盘抓取器,在工件的到达预设位置与底模治具的初始位置之间移动,抓取工件;吸盘抓取控制器,与吸盘抓取器及固定件控制器相连接;固定件控制器,与固定件、吸盘抓取控制器及夹取控制器相连接;夹取控制器,与夹取抓取器及固定件控制器相连接。本实用新型能够自动控制了工件上贴合辅料,灵活性强、准确性高且成本降低。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 热熔机 自动控制 装置 | ||
【主权项】:
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