[实用新型]单立柱螺柱抓手有效
| 申请号： | 201921867191.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210967413U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 危雄锋;王结红;曾幼明;申林;姚贤威;袁世武;王纪刚;张弛;曹亚滨;龚杰强 | 申请（专利权）人： | 东风本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/20 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;田辉云 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单立柱螺柱抓手。该单立柱螺柱抓手，包括安装臂和设置在安装臂上的用于抓取单立柱螺柱的抓取装置，抓取装置包括第一卡爪、第二卡爪和驱动机构，驱动机构驱动第一卡爪和第二卡爪运动，第二卡爪与第一卡爪靠近或远离，抓取装置抓取或松开单立柱螺柱。通过驱动机构驱动第一卡爪和第二卡爪运动，第一卡爪与第二卡爪相互配合将单立柱螺柱自动抓取，然后准确放置到顶盖雨水槽对应位置处，实现螺柱预装，实现多式样螺柱的自动抓取，极大程度提高了人员作业效率和机器人焊接效率。配合合理设计的螺柱预装旋转台，极大的方便了螺柱安装人员，确保一人即能完成多螺柱安装。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 抓手 | ||
【主权项】：
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