[实用新型]一种横梁总成铆接系统有效
申请号: | 201921860924.3 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN211331177U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 许建华;刘学真;韩振强;陈晓军;李刚先;李晓冬 | 申请(专利权)人: | 一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司 |
主分类号: | B21J15/32 | 分类号: | B21J15/32;B21J15/42 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 林波 |
地址: | 266200 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于车架铆接装配装置技术领域,公开了一种横梁总成铆接系统,其包括机器人铆接装置和工作台,工作台包括两个定位装置,两个定位装置关于工作台的竖直旋转轴线对称并能够绕竖直旋转轴线旋转,定位装置包括夹紧机构和承接座,承接座被配置为带动夹紧机构绕水平旋转轴线翻转,夹紧机构与承接座连接,夹紧机构被配置为沿X轴方向滑动以及沿Y轴方向滑动。本实用新型的有益效果:采用机器人铆接装置能够代替人工进行铆接操作,实现在上料位置和工作位置的快速切换;方便机器人铆接不同区域;适应不同工件的宽度和长度,拓展了被操作工件的范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 横梁 总成 铆接 系统 | ||
【主权项】:
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