[实用新型]一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂

摘要

一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，属于煤矿用机械臂领域，可解决煤矿用机械臂举升臂与底座的拼装与拆卸流程繁琐，安装作业强度高的问题，包括底座、支撑臂和举升臂，支撑臂与底座连接，举升臂与支撑臂连接，底座设有液压动力单元，支撑臂的底部两侧设有定位块，底座上设有支撑架，支撑架包括滑轴、后支撑板、中支撑板和前支撑杆，滑轴的外侧设有轴套，轴套内侧设有压块，支撑架的后支撑板和中支撑板之间设有顶推机构，顶推机构的中间设有螺栓，举升臂的顶端端面设有提拉油缸，底端设有举升油缸，举升油缸的活塞杆与举升臂连接，另一端与支撑架的前支撑杆连接，本实用新型简化了机械臂的安装组合与拆解步骤，减小了工人的拼拆作业强度。