[实用新型]多规格砂轮的自动包装码垛生产线

摘要

本实用新型公开了多规格砂轮的自动包装码垛生产线，包箱装置设置有至少两个，包箱装置包括传输分线、设置在传输分线输入端的上料机构以及连接在传输分线中部的包箱机，上料机构用于将工件上传至传输分线，包箱机用于将工件打包，传输分线的输出端对接传输干线的侧端；扫码机连接传输干线，包箱装置和扫码机沿传输干线的传输方向依次设置；码垛机械手设置在传输干线的出料端。个包箱装置分别打包不同规格的砂轮，各不同规格的砂轮对应不同纸箱、纸箱上印制有对应的二维码或条形码，打包后的砂轮进入传输干线、经过扫描识别，不同规格的砂轮能够被码垛机械手堆放至对应的栈板上，实现多规格砂轮的包装码垛，节省人力。