[实用新型]一种自动化智能立体仓库

摘要

本实用新型公开了一种自动化智能立体仓库，包括硬件的货架和软件的控制程序，货架上若干框体放置用于盛放物料的料箱，控制程序的载体为可编程控制器，货架中部设有巷道，巷道顶部的货架上固定有外接电源的滑触线，巷道底部设有滑轨和齿条，滑轨上设置堆垛机，堆垛机的动力装置通过齿轮与齿条啮合，堆垛机包括升降机构和水平伸缩机构，升降机构的升降电机通过电缆上的触头与滑触线电连接，升降机构驱动水平伸缩机构的平台运动，水平伸缩机构包括平台上安装的伸缩货叉和驱动伸缩货叉运动的电机；所述的货架两端还分别安装用于进出物料的接驳台，接驳台包括机架，机架上设有传送带，传送带两侧安装有挡料板，挡料板与机架上设置的阻挡电机相连。