[实用新型]一种带摆动机构的立体视觉检测装置有效
| 申请号： | 201921785943.4 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN210689543U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 董霄剑;张瑞凯 | 申请（专利权）人： | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种带摆动机构的立体视觉检测装置，包括立体视觉机构和摆动机构，立体视觉机构包括立体视觉机构壳体、摄像头模组，立体视觉机构壳体上设置有散热窗，摄像头模组包括立体相机和控制模块，摆动机构包括摆动机构定位架、电机、激光器，摆动机构上安装有激光器，激光器固定安装在摆动机构定位架上，摆动机构定位架与电机相连，立体视觉机构与摆动机构电连接，立体相机、激光器、电机分别与控制模块电连接。本实用新型通过激光器的摆动完成摆动扫描，可以加大空间内的扫描范围以及扫描速度，接收各个角度的空间三维数据进行重建，计算出被测物体的实时位姿信息，操作方便，结果精确，扫描效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 机构 立体 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】：
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