[实用新型]一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机

摘要

本实用新型公开了一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，包括从下往上依次设置的升降台、支撑架、履带式移动底盘，升降台中央设置有六轴机器人，六轴机器人的末端关节设置有工业相机和A夹具，升降台在六轴机器人四周分别设置有放置冲击钻的第一放置盒、放置螺丝批的第二放置盒、放置多个拉爆螺丝的料盒、放置金属探测器的第三放置盒，冲击钻、螺丝批、金属探测器均设置有与A夹具配合组成快换装置的B夹具，移动底盘上设置有驱动升降台上下移动的升降驱动组件。本实用新型通过履带式移动底盘提高整个机器的稳定性，通过六轴机器人的精准移动，可以处理直径900mm范围内的钻孔、拉爆螺丝安装，实现对天花板等建筑物的自动钻孔和拉爆螺丝的安装。