[实用新型]一种基于惯性传感器的室内定位装置有效
申请号: | 201921762095.5 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN210533389U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 李晓琴;牛海霞;闫妍;周丽娜;孙丽丽;杨杨;付文荣;康俊峰;宋伟科;姜涛 | 申请(专利权)人: | 内蒙古机电职业技术学院 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01S19/47 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 刘林 |
地址: | 010070 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开的属于惯性传感器技术领域,具体为一种基于惯性传感器的室内定位装置,包括箱体、控制器、信号放大器、操作面板、GPS模块和惯性传感器,所述控制器、信号放大器、操作面板、GPS模块和惯性传感器均安装在箱体上,所述控制器电性连接信号放大器、操作面板、GPS模块和惯性传感器,所述限位圈与信号放大器螺纹连接,所述限位圈与箱体之间螺栓连接,通过GPS模块对装置的大致位置进行定位,然后通过惯性传感器上的三个价格相对便宜的陀螺仪进行三轴定位,达到精确定位的目的,再将定位信息与卫星进行信息传输对比,通过信号放大器增加信息强度,实现降低成本的同时提高精度的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 惯性 传感器 室内 定位 装置 | ||
【主权项】:
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