[实用新型]一种码垛装置有效
申请号: | 201921744556.6 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN210854389U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 郑俊明;郑茜;郑劲松;成俊霄 | 申请(专利权)人: | 成都顺利华自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人: | 田甜 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种码垛装置,包括竖向高度控制部件、支架、抓持部、固定在竖向高度控制部件上用于控制抓持部旋转的旋转控制装置、控制竖向高度控制部件在支架上横向移动的第一控制部件和控制支架纵向移动的第二控制部件,所述抓持部包括安装板、置于安装板上的抓手、控制抓手转动的第三控制部件。本方案在抓持部的安装板增设一旋转控制装置,通过旋转控制装置控制抓持部的转动已实现对料带码放方向的控制,为码垛横竖交错码放提供机械结构基础,以提高料带码放的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 码垛 装置 | ||
【主权项】:
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