[实用新型]焊接装置有效

专利信息
申请号: 201921719057.1 申请日: 2019-10-14
公开(公告)号: CN211028511U 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 朱元春;章顺利;陈欢;王译;蔡金龙;朱小建 申请(专利权)人: 南通中集罐式储运设备制造有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司;中集安瑞科投资控股(深圳)有限公司
主分类号: B23K9/32 分类号: B23K9/32;B23K9/167;B23K9/127;B23K37/053;B23K101/04
代理公司: 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 代理人: 王荣
地址: 226002 *** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型提供了用于焊接环状角焊缝的焊接装置。焊接装置包括支撑机构、变位机构及焊接机器人。支撑机构包括固定块、与固定块固定连接的芯轴杆、套设于芯轴杆外周的套筒、多个连杆及多个筒体部;多个连杆沿芯轴杆的周向方向间隔设置,且各连杆的两端分别与套筒和筒体部内壁连接;多个筒体部沿芯轴杆的周向方向布置;套筒能够相对于芯轴杆沿轴线方向移动,使多个筒体部沿芯轴杆的径向方向同步移动而相对张开或相对合拢;变位机构包括机座、设置于机座上的回转组件和设置于回转组件上的夹持组件,夹持组件能够夹持固定块,回转组件能够驱动夹持组件回转;焊接机器人对应变位机构设置,用于焊接夹持组件夹持的支撑机构上的工件。
搜索关键词: 焊接 装置
【主权项】:
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