[实用新型]一种建筑设施自动巡检系统有效
申请号: | 201921704598.7 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN210515391U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张怀;金伟民;许芸;朱跃忠;夏臻;蒋海刚;孙业 | 申请(专利权)人: | 上海市安装工程集团有限公司;上海上安物业管理有限公司;南通米涯极智能科技有限公司 |
主分类号: | G07C1/20 | 分类号: | G07C1/20;G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201208 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种建筑设施自动巡检系统,包括AGV小车、六轴关节机器人和后台机器人管理系统,所述六轴关节机器人通过基座安装在AGV小车上,六轴关节机器人上安装有视觉识别装置,所述AGV小车上安装有触控显示屏、障碍物传感器和警示灯,所述六轴关节机器人与后台机器人管理系统之间无线连接。所述视觉识别装置包括摄像头和相机。所述AGV小车采用激光引导式AGV小车。本实用新型能够能够完成自动巡检任务,有效提升建筑设施巡检工作的技术水平,为建筑设施运维的降本增效提供技术支撑。经统计,本实用新型的巡检耗时较人工巡检耗时下降一倍,抄表误差大幅减少,在建筑设施设备运维领域具有广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 建筑 设施 自动 巡检 系统 | ||
【主权项】:
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