[实用新型]一种穿戴式助行器

摘要

本实用新型所述的一种穿戴式助行器包括腰部固定支撑装置、大腿支撑装置、小腿支撑装置、脚部支撑装置，依照健康人体步态行走过程中髋、膝和踝关节在运动过程中的关键自由度和人体空间姿态，充分考虑腰腹、骨盆、大腿、小腿等人体工学特点，各主要构件设计为满足力学属性的曲线形，绑缚在用户下肢上穿戴使用。通过铰接轴处加入高摩擦系数胶垫，可在行走触地环节实现对膝关节和踝关节的抱死效果，把用户上身重量通过各构件向下传导直至地面，实现在室内进行无源式的助力行走、步态姿势矫正训练、站姿减负等多体态的使用效果，友好的使用体验、仿生智能型的使用功能，轻量化的自重与低廉的加工成本，填补了领域空白，利于商品化生产、普及和推广。