[实用新型]一种基于重力势能驱动的无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种基于重力势能驱动的无碳小车，涉及机械领域，包括无碳小车机架、后轮支架、后轮轴承、后轮、后轮轮轴、定滑轮支撑杆、前轮轮轴、前轮短杆等部件，该无碳小车的动力来源于绕在定滑轮上的砝码落下产生的重力势能，转向机构采用了障碍检测器和舵机，当小车在前进过程中遇到了障碍物，障碍检测器会将信息传给舵机，舵机通过前轮连接杆驱使前轮转向，本小车采用前面两个小轮，后面一个大轮的设计，该设计可以使小车转向更加平稳，后面使用一个半径较大的轮子的好处是砝码可以在有限的下落行程中使小车走过更远的距离。