[实用新型]一种三型板钢筋笼自动入模装置

摘要

本申请公开了一种三型板钢筋笼自动入模装置，包括模具转运小车，钢筋笼模台和钢筋笼抓取机构；钢筋笼抓取机构包括设置在钢筋笼模台两侧的两组支撑桁架；两组支撑桁架的顶梁之间设有移动横梁；移动横梁的两端分别与顶梁滑动连接；移动横梁端部设有横向移动电机，横向移动电机用于驱动移动横梁沿顶梁方向平移；移动横梁上设有沿垂直方向的提升机构；提升机构的底端连接有夹具架；夹具架的底面均布有多个夹具机械手；夹具架的中心设有用于定位的机器视觉检测器。本申请通过多套检测定位装置，确保钢筋笼入模过程准确稳定，并且全自动化运行，加大降低了劳动强度及运营成本，提升产品品质一致性。