[实用新型]一种全自动伺服注浆机

摘要

本实用新型公开了一种全自动伺服注浆机，包括底座，所述底座和注浆管自动跟随装置，底座的宽边上分别固定有滑轨，滑轨上卡入滑动的移动架，移动架的顶面安装驱动装置；所述驱动装置包括电机、减速机、螺杆和轴承座，电机、减速机和轴承座通过螺栓固定在移动架上。本全自动伺服注浆机，移动架上可以安装多台注浆设备，可以进行上下左右移动注浆，设注浆头，注浆头为锥形，注浆一定程度后慢慢推出，当注浆头推出后，注浆头下方设有不同方向的弹簧，用于缓冲，注浆机后侧设有注浆管自动跟随装置，吊住注浆管通过一侧的气缸进行调节注浆管位置。