[实用新型]一种O形密封圈的自动抓取装置有效

专利信息
申请号: 201921639890.5 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN211072479U 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 周静 申请(专利权)人: 科诺思膜技术(厦门)有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 代理人: 张松亭;陈秀平
地址: 361000 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开了一种O形密封圈的自动抓取装置,包括底座和机械手;该底座包括套筒和装于该套筒当中的芯体,该芯体顶面设有沉孔及若干让位槽;该机械手包括梅花端子、内套和外套,该内套与该外套均是底面开口,该内套可竖向滑动地嵌入该外套,该梅花端子包括固定柱及若干导向斜块,该内套的侧壁对应该导向斜块设有导向长孔,该梅花端子可竖向往复移动地插置于该内套当中。该梅花端子逐渐插入该芯体,O形密封圈顺着该导向斜块爬升最终套于该内套伸出该外套的部分,该内套缩入该外套的时候由该外套将O形密封圈从该内套上推出,因此,本装置可以自动抓取O形密封圈并装配在待装配工件上,极大地提高了装配的效率。
搜索关键词: 一种 密封圈 自动 抓取 装置
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