[实用新型]一种O形密封圈的自动抓取装置有效
申请号: | 201921639890.5 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN211072479U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 周静 | 申请(专利权)人: | 科诺思膜技术(厦门)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 张松亭;陈秀平 |
地址: | 361000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种O形密封圈的自动抓取装置,包括底座和机械手;该底座包括套筒和装于该套筒当中的芯体,该芯体顶面设有沉孔及若干让位槽;该机械手包括梅花端子、内套和外套,该内套与该外套均是底面开口,该内套可竖向滑动地嵌入该外套,该梅花端子包括固定柱及若干导向斜块,该内套的侧壁对应该导向斜块设有导向长孔,该梅花端子可竖向往复移动地插置于该内套当中。该梅花端子逐渐插入该芯体,O形密封圈顺着该导向斜块爬升最终套于该内套伸出该外套的部分,该内套缩入该外套的时候由该外套将O形密封圈从该内套上推出,因此,本装置可以自动抓取O形密封圈并装配在待装配工件上,极大地提高了装配的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 密封圈 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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