[实用新型]一种鞋面上拉机构

摘要

本实用新型公开一种鞋面上拉机构，包括有机架、驱动装置、爪子机构，还设置有控制单元；所述机架上具有用于感知爪子机构的上下移动位置的第一近接开关所述驱动装置安装于机架上，所述驱动装置驱动爪子机构的上下升降；所述爪子机构具有爪子和控制爪子自动开合的爪子夹持控制装置；所述第一近接开关、驱动装置、爪子夹持控制装置分别电连接于控制单元；如此，通过对鞋面上拉机构的改良设计，使得其工作时对爪子的升降定位及判断更加准确、更加安全，解决了传统技术中鞋面上拉机构在进行上拉操作时精准性欠佳导致对爪子升降控制及夹持动作的控制一致性差之问题，大幅降低了产品瑕疵率，提高了产品的质量。