[实用新型]一种视觉散堆分拣装置有效
| 申请号： | 201921528003.7 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210594314U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 祁勇;田智勇 | 申请（专利权）人： | 上海考迈机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/23 | 分类号： | B65G65/23;B65G65/00;B65G65/32;B07C5/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201811 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉散堆分拣装置，涉及到散堆分拣装置领域，包括视觉散堆分拣装置本体，视觉散堆分拣装置本体包括外壳、工业相机和机械手，外壳的顶部固定安装有安装块一和安装块二，安装块一和安装块二的数量均为二个，工业相机固定安装在安装块一的顶部，机械手固定安装在安装块二的顶部，工业相机和机械手的数量均为二个，外壳的顶部设置有框架，框架的内侧壁上固定安装有分隔板，框架内设置有凹槽一、凹槽二、凹槽三和凹槽四，凹槽一和凹槽二设置在框架内靠近工业相机的一侧，该一种视觉散堆分拣装置，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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