[实用新型]一种无动力夹持定位装置

摘要

本实用新型涉及喷涂线生产技术领域，尤其涉及一种无动力夹持定位装置，包括机架、输送线及用于驱动输送线转动的驱动齿轮，输送线设有若干个用于承载外界工件的载具，还包括用于夹持载具的至少一个夹持组件，夹持组件包括第一同步带、第二同步带、若干个定位叉及两个同步齿轮，第一同步带用于连接驱动齿轮与其中一个同步齿轮，第二同步带绕设于两个同步齿轮，若干个定位叉设于第二同步带，一个定位叉用于定位一个载具，相邻两个定位叉的中心距与相邻两个载具的中心距相同，通过设置夹持组件，使得定位叉的运动速度与输送线的运动速度相同，定位叉与载具抵触，具有固定载具的作用，避免载具的轻微晃动，提高机械手抓取或放置工件的精准性。