[实用新型]一种可移动式土壤采样监测修复机器人

摘要

本实用新型公开了一种可移动式土壤采样监测修复机器人。它包括底盘、设置在底盘上侧的车架和设置在底盘上的行走机构，车架与底盘之间设有伸旋机构，伸旋机构用于使车架在底盘上前后伸缩和水平旋转调节，车架上设有动力机构，车架前侧设有翻旋机构，翻旋机构前侧连接有钻臂，翻旋机构用于使钻臂前后翻转和左右旋转调节，钻臂前侧连接有工作机构，操作操纵箱连接有遥控终端。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过多个机构实现伸缩与运转，使得设备具有很好的钻探效果，动力头可以轻松转换，一机多用，工作机构在各个方向均具备一定的可调自由度，以适应各种地形，机架可实现前后滑移、左右水平偏摆，钻臂可左右倾斜、上下滑移。