[实用新型]一种套管工位用便于快速稳定的定位装置有效
| 申请号： | 201921447511.2 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN210414378U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张国鸿;萨峰 | 申请（专利权）人： | 沈阳中翯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/02 | 分类号： | B25B27/02;B25B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，包括支撑架和六轴关节机器人，所述支撑架顶部安装有传送机制，其中，所述传送机制一侧安装有升降机构，所述支撑架一侧固定有X轴移动机构，所述X轴移动机构一侧连接有连接轴，所述连接轴一端安装有X轴驱动伺服，靠近连接轴的所述X轴移动机构一侧连接有固定板，所述固定板一侧安装有套管压紧气缸，靠近套管压紧气缸的所述固定板一侧固定有套接杆。该套管工位用便于快速稳定的定位装置设置有套管可以通过六轴关节机器人与套接杆进行对接，以便套接杆与套管对接时套管会对挤压块进行挤压，挤压块受到挤压时会对弹簧进行挤压，方便套管套接在套接杆上不会晃动，使套管可以快速的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管工 便于 快速 稳定 定位 装置 | ||
【主权项】：
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