[实用新型]智能穿梭车控制系统

摘要

智能穿梭车控制系统，包括驱动穿梭车行走的主电机、驱动滑板直线往复运动的滑板驱动电机和驱动旋转杆的旋转电机，车体上固定有控制柜，控制柜电连接有无线发射模块和无线接收模块；滑板的左右两端分别固定有一个推杆装置，推杆装置由壳体、旋转杆和旋转电机组成，旋转电机固定在壳体中，旋转杆固定在旋转电机的转轴上；滑板上成型有滑槽，滑槽插套在车体上的导轨上，拖链固定在滑板上，拖链与链轮相啮合，链轮固定在滑板驱动电机的转轴上，滑板驱动电机固定在车体上；它穿梭车上的货物存取数据能及时传送给上位机进行记录备案，同时它能接收上位机的指令进行动作，它运行平稳，存取货物时不会出现错误。