[实用新型]一种座式机器臂堆垛机有效
申请号: | 201921365868.6 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN210418363U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 曹家翔;鲜成 | 申请(专利权)人: | 广东展丰智能设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G57/03 |
代理公司: | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人: | 朱小杰 |
地址: | 526238 广东省肇庆市高新区沙沥*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种座式机器臂堆垛机,包括行走轨道、夹持机构和升降架,所述升降架的底端设有底盘,所述底盘的上表面固定有第一电机和第二电机,所述第一电机与链条传动连接,所述夹持机构的背面设有固定块,所述夹持机构通过固定块固定在链条上,所述行走轨道的一侧设有第二齿条,所述夹持机构通过第二固定座固定有第二气缸,所述第二气缸与旋转板传动连接,所述旋转板的传动轴上套接有齿轮,所述夹持机构上通过托架固定有第一气缸,所述第一气缸通过第一齿条与齿轮相互啮合与旋转板传动连接。本实用新型具备结构简单后期维护方便、成本低廉,生产过程中可翻转托盘,堆垛数量多,操作方便减轻者劳动强度、效率高、产品质量提高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器 堆垛 | ||
【主权项】:
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