[实用新型]一种机械臂的控制器有效
| 申请号： | 201921364506.5 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN210414573U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 贾敏;王帅;张钧嘉;王乾;谢明佐;周东旭;贾瑞清;王磊 | 申请（专利权）人： | 北京勤牛创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东路16号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂的控制器，包括外壳、控制电路板；所述控制电路板设置在所述外壳的内部安装空腔内，所述控制电路板包括运动控制模块、显示控制模块、电源模块和无线模块，所述运动控制模块包括微控制器、存储器和开关按键；所述开关按键包括示教记录键和示教播放键；所述示教记录键可将机械臂工作过程中每一步的信息进行记录，并存储到所述存储器；通过所述示教播放键将存储的所述信息对机械臂进行自动重现控制。本实用新型提供的机械臂的控制器可对桌面型机械臂进行遥控操作；可通过按钮或触摸屏触摸的方式进行控制模式转换，操作方便；同时还集成有示教功能，大大简化桌面型机械臂的控制方式，使其满足教学或轻工业使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制器 | ||
【主权项】：
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