[实用新型]应用于盾构机前盾的破碎臂

摘要

本实用新型公开了应用于盾构机前盾的破碎臂，涉及盾构机技术领域；包括安装座、主臂以及推进臂，所述安装座的顶部与主臂铰接，所述安装座的底部铰接有第一气缸，所述第一气缸的输出端与主臂的一端铰接，所述主臂与推进臂滑动连接，所述推进臂的前端铰接有旋转架，所述推进臂的后端铰接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与旋转架铰接，所述旋转架的前端铰接有支架，所述支架的两侧均铰接有连接臂，所述连接臂铰接有第三气缸，所述第三气缸与旋转架铰接，所述支架上连接有破碎机构。本实用新型将破碎臂的后端设置为多关节结构，并配合气缸实现多轴多角度运动功能，各方向的运动相互独立，便于控制，适用于各种施工环境。