[实用新型]一种自动化机械臂装置有效
申请号: | 201921284800.5 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN210256211U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 鲁帆 | 申请(专利权)人: | 鲁帆 |
主分类号: | B25J18/04 | 分类号: | B25J18/04;B25J15/00 |
代理公司: | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人: | 代文成 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械臂装置领域,具体的公开了一种自动化机械臂装置,包括底座和夹持组件。底座上转动设置有转动基板,转动基板连接驱动装置,转动基板上固定安装有液压杆,液压杆的顶部固定设置有安装板。安装板的侧壁固定设置有横臂,横臂的外端通过转动组件连接有夹持组件,在转动组件的作用下,夹持组件转动,从而调节物品的放置方向。转动组件包括电机和转动杆,电机固定安装在横臂的外端内部,转动杆的一端转动连接在横臂的外端,转动杆另一端固定连接在夹持组件上。机械臂连接有PLC系统,通过PLC系统可以设定机械臂工作程序。本实用新型优点:结构简单,使用方便,适用能力强,滑动顺畅,安全性高,便于推广实施。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 机械 装置 | ||
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