[实用新型]一种轮履复合式轮椅有效
| 申请号： | 201921282642.X | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN211156781U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 郭子豪;胡高全;傅连东;柴宇峰;杨敏;刘奔 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10;A61G5/12 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 徐琪琦 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种轮履复合式轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体具有两个主轮和用以驱动两个主轮转动的主轮驱动装置，两个主轮的轮轴分别与轮椅本体左右两侧的中部转动连接，还包括第一驱动装置、履带装置和两个副轮，第一驱动装置安装在轮椅本体下端，第一驱动装置具有两个左右对称分布的驱动端，两个副轮的轮轴分别与第一驱动装置的两个驱动端转动连接，第一驱动装置用以驱动两个副轮同步上下移动，履带装置通过第二驱动装置沿前后方向水平设置在轮椅本体的下端，第二驱动装置用以驱动两个履带装置的前端上下移动，履带装置具有驱动其履带行走的履带驱动机构。本实用新型所述轮履复合式轮椅可实现平地移动、跨越沟槽以及上下楼梯的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 轮椅 | ||
【主权项】：
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