[实用新型]一种桁架式自动装卸料装置有效
| 申请号： | 201921267872.9 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210365452U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 宋小康;陈学兵 | 申请（专利权）人： | 江西省智能产业技术创新研究院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 金一娴 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架式自动装卸料装置。该桁架式自动装卸料装置包括两组支撑柱、X轴移动机构、Y轴移动机构、两组Z轴移动机构、两组夹具、两组智能视觉系统，所述X轴移动机构设置于支撑柱上，所述Y轴移动机构设置于X轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置于Y轴移动机构上，所述夹具设置于Z轴移动机构下方，所述智能视觉系统设置于夹具下方。本实用新型的桁架式自动装卸料装置通过智能视觉系统对货物定位，通过夹具夹取货物，通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构移动货物，完成货物的自动装卸，本实用新型设置有两组夹具，两组夹具既可独立工作，也可协同工作，以夹取较重的货物，本实用新型设计合理，使用简便，实用性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 自动 装卸 装置 | ||
【主权项】：
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