[实用新型]一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置，设置了固定立板、旋转气缸和转盘；旋转气缸连接在固定立板和转盘之间，转盘设有能够卡住注塑件的卡头，还包括摆臂磨头，摆臂磨头一端与固定立板下部铰接，另一端设有清理注塑件毛刺的砂轮；旋转气缸、卡头和摆臂磨头均通过PLC控制器控制压缩空气源并配置传感器完成夹取注塑件和清理毛刺的动作。这种能够清理注塑件毛刺的夹取装置与吊装机械手配合，在保留原有夹取功能的基础上，增设了清除毛刺功能，降低了劳动强度，提高了生产效率和产品质量，提高了生产自动化程度。