[实用新型]一种汽车连杆球头检测摆盘机有效
申请号: | 201921249821.3 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN210690378U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 卢运保 | 申请(专利权)人: | 东莞市瑞科智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/88 |
代理公司: | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人: | 聂磊 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本新型公开一种汽车连杆球头检测摆盘机,包括:入料输送线,用于将盛装待检测连杆球头的载盘纵向输送至转角机构;转角机构,用于将载盘进行转角和横向传送至过渡输送线;过渡输送线,用于将载盘横向传送至载盘定位机构,和/或用于将空载盘输送至出料输送线;CCD检测单元,包括CCD相机、载台和光源,CCD相机配合光源用于对由自由度机械手夹取并移送至载台上的待检测连杆球头进行检测;出料输送线,用于将由第一载盘定位机构定位的空载盘和由第一自由度机械手从载台上夹取并摆盘放置于该空载盘上的良品连杆球头下料;不良品下料机构,用于沿纵向方向将由第一自由度机械手从载台上夹取并摆放于不良品载盘上的不良品连杆球头下料。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 连杆 检测 摆盘机 | ||
【主权项】:
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