[实用新型]一种双视融合的涵道风扇式电缆走廊巡检机器人有效
| 申请号： | 201921225628.6 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN211388791U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 曹晖;张吉祥;何旭东;薛霜思;王涛 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;H02G1/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双视融合的涵道风扇式电缆走廊巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体上安装红外与可见光双视图像传感器以及电子电路模块，双视图像传感器通过云台安装在机器人本体上，电子电路模块上设置有温度传感器和湿度传感器，通过双视图像传感器采集电缆走廊图像和视频数据，通过温度传感器和湿度传感器采集电缆走廊内的温度和湿度数据；机器人本体上设置有通信模块；机器人本体上设置有涵道风扇，涵道风扇用于提供持续的升力使机器人本体附着在电缆走廊的顶部，机器人本体还具有行走机构，通过行走机构实现旋转以及前进或后退运动。本实用新型移动顺畅，巡检效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 风扇 电缆 走廊 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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