[实用新型]网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元有效

专利信息
申请号: 201921223915.3 申请日: 2019-07-31
公开(公告)号: CN211277084U 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 郝新浦 申请(专利权)人: 浩德重工科技(江苏)有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B25J9/16;B25J19/02;B65G47/90
代理公司: 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 代理人: 杨晓亭
地址: 221200 江苏省徐州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元,包括封板或锥头供给托架、封板或锥头工件抓取码放机械臂、封板或锥头工件抓取码放机械手和封板或锥头供给电控装置。本封板或锥头供给单元的封板或锥头供给控制器可根据模式识别传感器反馈计算偏移量,然后封板或锥头供给控制器根据计算的偏移量对封板或锥头工件抓取码放机械手的位置进行调整,从而可以通过封板或锥头工件抓取码放机械臂和封板或锥头工件抓取码放机械手可实现对封板或锥头工件的准确坐标抓取与坐标定位交接,便于后续的焊接工作,自动化程度较高,可避免人工操作的弊端,特别适用于网架连杆自动焊接生产系统。
搜索关键词: 网架 连杆 自动 焊接 生产 系统 供给 单元
【主权项】:
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