[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 201921218048.4 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210504638U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 林庆旭;周奕丰;古学传;胡海峰;郑少波 | 申请（专利权）人： | 广东鸿达兴业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 卢娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抓取装置，包括两组抓手、夹持气缸、防护装置、光电传感器以及控制器，通过控制器控制夹持气缸同时驱动两组抓手抓取物料，其工作效率较好，并且每组抓手对应设置有防护装置，所述防护装置包括下压气缸和压板，通过下压气缸驱动压板下压可以压紧物料，防止物料在抓手移动过程中跌落，并且还设置有光电传感器，能够检测物料是否有跌落情况出现，以便及时采取补救措施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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