[实用新型]一种对快递包裹批量抓取的抓手装置有效
申请号: | 201921212578.8 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN210456543U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 杨庆辉;杨周龙 | 申请(专利权)人: | 上海东普信息科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人: | 刘伍堂 |
地址: | 201707 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及快递包裹抓取技术领域,具体地说是一种对快递包裹批量抓取的抓手装置。一种对快递包裹批量抓取的抓手装置,包括支撑架、支撑立柱及吊装机构,其特征在于:所述的支撑架的四个顶点处分别设有支撑立柱,位于支撑架的一侧设有吊装机构,所述的吊装机构包括第一水平导轨、第二水平导轨、旋转轴及垂直伸缩轴,所述的第一水平导轨位于支撑架的上方,第一水平导轨的上方设有第一水平运动轴,第一水平运动轴与第一水平导轨之间通过第一水平运动电机连接,位于第一水平运动轴的下方固定连接垂直伸缩轴,垂直伸缩轴的一侧设有垂直方向气缸。同现有技术相比,解决了快递包裹手工抓取并摆放至传输带上进行扫码称重的问题,提高了分拣工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 快递 包裹 批量 抓取 抓手 装置 | ||
【主权项】:
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